Palettizzatore robotizzato: la risposta ai problemi di produzione

Un palettizzatore monopallet richiederà più tempo tra i cicli ma sarà più semplice da configurare e programmare. Un palettizzatore doppio offre una capacità di tenuta più elevata ma richiede più sforzo per l'ottimizzazione.
Per una corretta pallettizzazione robotizzata dovrete anche determinare dove sarà situato il "trasportatore d'entrata" come parte del piano. La parte posteriore della cella è l'opzione più comune poiché permette una maggiore flessibilità nella gestione dei pallet nella parte anteriore della cella.
Pallettizzatori a quattro assi
Le scatole rettangolari sono meglio pallettizzate con palettizzatori a 4 assi. Il palettizzatore fa girare le scatole, permettendo di impilarle in numerosi strati sul pallet per una maggiore stabilità. Anche i pallettizzatori a quattro assi sono più complessi. Richiedono un indexer (un componente del pallettizzatore che gira le scatole) all'estremità dell'asse Z per ruotare la scatola dalla sua posizione originale sul trasportatore al punto di caduta sul pallet.
Selezionare un piano X-Y con regolazione dell'altezza o una colonna dell'asse Z con palettizzatore a colonna dell'asse Z.
Per la colonna ad asse Z, la maggior parte delle topologie di palettizzatori si basa su un singolo attuatore lineare alimentato da una vite a sfera o da una cremagliera. Come risultato di questo layout, l'asse Z si estende all'interno e all'esterno della struttura superiore del palettizzatore per tutto il ciclo di pallettizzazione.
I pallettizzatori ad asse Z sono spesso più veloci e hanno meno parti mobili dei pallettizzatori X-Y. Tuttavia, hanno una capacità di carico inferiore.
Palettizzatore con piani X-Y regolabili in altezza
Questi palettizzatore, noto anche come palettizzatore con piano X-Y a movimento verticale, dispone di un doppio asse Z per progettazione. Poiché l'asse Z non si estende oltre le dimensioni della cella di pallettizzazione, i pallettizzatori X-Y sono ideali per luoghi con soffitto basso. Uno svantaggio è che i pallettizzatori X-Y hanno capacità di pallettizzazione limitate poiché il piano X-Y può facilmente entrare in collisione con le scatole (quando iniziano a impilarsi) se il punto di prelievo della scatola di ingresso è più basso dell'ultimo strato del pallet.
La sicurezza nel pallettizzatore
Un pallettizzatore, come qualsiasi altro tipo di attrezzatura automatizzata, dovrebbe essere configurato tenendo conto della sicurezza. Di conseguenza un pallettizzatore dovrebbe essere usato solamente all'interno di un recinto murato per motivi di sicurezza.
Se si decide di posizionare il pallettizzatore in un luogo non recintato, è necessario includere ulteriori caratteristiche di sicurezza. Installare un pallettizzatore in un'area non recintata in ogni momento. Se non c'è uno spazio murato in officina (cioè non c'è una stanza chiusa), bisogna aggiungere una recinzione di sicurezza alla struttura della cella del palettizzatore. I pannelli di recinzione costruiti in policarbonato o in rete metallica plastificata sono raccomandati. Solo un'entrata con serratura di sicurezza nella recinzione deve permettere l'accesso alla macchina.
Specificare le circostanze di montaggio a terra.
I pallettizzatori sono spesso montati a terra, con un ancoraggio permanente installato nel cemento del pavimento di lavoro.

Questo è il modo più solido e affidabile. I pallettizzatori, d'altra parte, possono essere messi su ruote e spostati nel punto desiderato per una disposizione più flessibile in officina. Un perno di posizionamento è spesso utilizzato da un palettizzatore mobile per mantenere il palettizzatore in posizione mentre è in funzione.
Maggiori info su: https://assilineari.it/pallettizzazione-robotizzata-sacchi-la-pallettizzazione-semplice/